قوة محرك — مصدر الطاقة أو مصادر لالمحركات الروبوت | |
---|---|
أما الروبوتات ذات العجلات فهي تتكون من مُحرّكات وعجلات بالتأكيد، حيث أنّ هذه المحركات تمتاز بالقدرة والسرعة العاليتين، والدوائر الكهربائية الهامة، ولعل أشهرها دائرة H-Bridge ، والتي تساعد في التحكم في تشغيل المحرك الأيمن والأيسر للتحكم في اتجاه حركة الروبوت | ؟؟؟ حدد المكونات الرئيسية للروبوت حدد المكونات الرئيسية للروبوت اختر الإجابات الصحيحة تم إجراء الإجابة من عدة خيارات تحديد المكونات الرئيسية للروبوت الجهاز الحسي نظام التحكم سونار نظام توليد الصوت رافعة يسلم المكونات الرئيسية للروبوت: الكمبيوتر أو نظام التحكم: هذا هو دماغ الإنسان الآلي |
نهاية المستجيب الجهاز الملحق أو أداة مصممة خصيصا من أجل المرفق إلى الرسغ أو الروبوت وحة التركيب أداة لتمكين الروبوت لأداء مهمتها المقصود -.
23من هنا على الموقع الإلكتروني جاوبني ، يسعدنا أن نقدم لكم جميع التمارين وحلول التعلم لجميع مستويات التعليم | ومع تتابع الاجيال المتوالية للمعاجات الدقيقة , تناقص مضطرد في حجم الحاسبات مع زيادة مضطردة في قدراتها وسعات الذاكرة بها |
---|---|
قبضة اليد : وهذه ايضا من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت 8 | تطبق أيضا في بعض الأحيان إلى روبوت المتلاعبين مع حساسيتها لمسة خاصة |
وإشارات التحكم الكهربائية وعادة ما تكون ولكن قد، أكثر نادرا، يكون هوائي أو هيدروليكي | نظام توليد الكلام: ويتم هنا توليد الكلام اليا باستخدام مكونات الكلام ويعطي هذه الخاصية الروبوت بعض الخصائص البشرية |
---|---|
ا لذراع: اوتعتبر هذه الوحدة من المكونات الرئيسة الثابتة في أي روبوت وعادة يصنف الذراع بحسب عدد درجات حرية الحركة للذراع , وأفضلها ما يتمتع بعدد 6 درجات لحرية هي 3 درجات للحركة المستقيمة في الإحداثيات :س,ص,ع وثلاث درجات للحركة الدائرية حول المحاور:س,ص,ع ويبين بعض النماذج والأشكال المتنوعة لذراع الروبوت قبضة اليد: وهذه أيضا من المكونات الرئيسة الثابتة في أي روبوت ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت | أجهزة الاستشعار ونظام الاستشعار: هي أداة تقوم بتحويل التأثير المادي إلى إشارة كهربائية |
المكونات الرئيسية للروبوت : 1.